工業(yè)機器人為什么要用伺服電機
伺服電機是由脈沖控制的,接受一個脈沖就運行一個角度,然后反饋一個脈沖信號,這樣就可形成一個閉環(huán)系統(tǒng),來實現(xiàn)對機械設備各種運動(位移、角位移、旋轉等)的###控制了,并可對機械設備進行準確的定位。而三相異步電動機能夠提供較大的機械能,但要實現(xiàn)對機械設備的###控制是很難實現(xiàn)的。
因為伺服電機可以###的控制位置和速度。工業(yè)機器人需要###的位置和速度。
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