機器人的視覺(jué)系統分為幾類(lèi)
首先明確一點(diǎn)，那就是根據機器人的定義，所謂機器人，在外形上未必是人的形狀；
機器人的視覺(jué)系統，根據不同的機器人，或者說(shuō)根據應用場(chǎng)合的不同，可以有不同的選擇；而且如果選擇得當，甚至可以超過(guò)人類(lèi)的視覺(jué)系統�？傮w來(lái)說(shuō)，大致從以下幾個(gè)方面考慮或選用。
①可見(jiàn)光傳感器，可以模擬人類(lèi)的視覺(jué)觀(guān)感。至于模擬得達到?jīng)]達到、或者超過(guò)沒(méi)超過(guò)人類(lèi)的視覺(jué)水平，就要靠傳感器的性能，以及設計制造者運用傳感器的水平不來(lái)決定了，不是有句話(huà)嘛“各村的地道都有許多高招”。不過(guò)，對于可見(jiàn)光不同顏色的靈敏度，或者用學(xué)術(shù)語(yǔ)言描述就是對不同頻率電磁波的敏感程度，未必與人類(lèi)的視覺(jué)系統完全吻合，這主要取決于可見(jiàn)光傳感器與人類(lèi)視覺(jué)系統的擬合程度，與探頭有關(guān)，也與探頭后面的處理電路有關(guān)。
③超聲波傳感器因為在汽車(chē)雷達中的應用，已廣為人知。它是首先由傳感器發(fā)射超聲波，超聲波遇到障礙物(人或物)的界面時(shí)，被反射回來(lái)，并被傳感器接收；將從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間，乘以超聲波在空氣中的傳播速度每秒鐘大約340米，就是超聲波往返的路程，該路程的一半就是傳感器到物體的距離。根據同一物體的不同部位到傳感器距離的不同，即可構成物體的形狀輪廓。超聲波傳感器不要求被測對象在人的視覺(jué)可及之處，但必須是超聲波可及之處，我們檢查身體時(shí)所用的B超探測儀就是一個(gè)明顯的例子。
④動(dòng)感傳感器，所使用的基礎傳感器可以是紅外傳感器，也可以是超聲波傳感器，關(guān)鍵在于基礎傳感器后面的處理電路，只有當處理電路發(fā)現傳感器接收到的圖像信息發(fā)生了變化的一瞬息，傳感器才會(huì )被觸發(fā)。常用于防盜報警器中。
⑤雷達的原理與超聲波傳感器有點(diǎn)像；只不過(guò)超聲波傳感器的感知媒介是超聲波，而雷達的感知媒介是電磁波。電磁波在大氣中的傳播速度大約是超聲波速度的1百萬(wàn)倍，達到每秒鐘3億米。雷達的“視覺(jué)”距離可以遠遠超出人類(lèi)的視覺(jué)范圍，因此雷達又被人稱(chēng)為“千里眼”，可用于軍事、氣象等遙感遙測領(lǐng)域。
⑥金屬探測器(傳感器)的核心感知部位，也就是其探頭，是內部流動(dòng)著(zhù)交變電流的線(xiàn)圈。當該探頭接近金屬物體時(shí)，不管這個(gè)金屬物體用眼睛看得到還是看不到，金屬中都會(huì )感應出電渦流，使得線(xiàn)圈中的互感抗增加，影響這個(gè)交變電流的大小，以此探測出金屬物體的有無(wú)。
⑦多種類(lèi)型傳感器的組合，目的是防止單一類(lèi)別的傳感器出現誤報，將多個(gè)傳感器的輸出分別接到與門(mén)電路的輸入端，只有多種感知同時(shí)出現時(shí)，才被確認；當然，這種多種類(lèi)型傳感器的組合增加了“人工智能視覺(jué)”的準確度，但也增加了成本。一般根據其應用場(chǎng)合的性質(zhì)和需要，進(jìn)行選用。
上一篇：氣割火焰怎么區分調節
下一篇：洗衣機不停進(jìn)水怎么辦
如何通過(guò)機器人與先進(jìn)機器視覺(jué)結合來(lái)應對復雜自動(dòng)化挑戰
Velodyne Lidar攜手MOV．AI為工業(yè)和電子商務(wù)機器人提供解決方案
科學(xué)家開(kāi)發(fā)敏捷的新型昆蟲(chóng)機器人，可在極小空間中快速轉彎
推薦
NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)壓力監測終端、物聯(lián)網(wǎng)水壓監測終端
工程師說(shuō) | 用于為ADAS應用開(kāi)發(fā)的電源系統的功能安全開(kāi)發(fā)工具和方法
基于總線(xiàn)協(xié)議標準實(shí)現DeviceNet適配器的應用設計
JJR2-110-Z、MPS5-Z185低壓380V晶閘管軟啟動(dòng)器
縉云 PD284H-2×1 電力儀表 云南物聯(lián)網(wǎng)4g多功能電力儀表超硬核
PD8771-DX1 朔州高壓電纜耐壓試驗在線(xiàn)咨詢(xún)